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控制系统需要建立信号的输入和输出通道，这就是IO。DCS中的IO一般是模块化的，一个IO模块上有一个或多个IO通道，用来连接传感器和执行器（调节阀）。
7、 什么是IO单元？
通常，一个过程控制站是有几个机架组成，每个机架可以摆放一定数量的模块。CPU所在的机架被称为CPU单元，同一个过程站中只能有一个CPU单元，其他只用来摆放IO模块的机架就是IO单元。
8、IO单元和CPU单元是如何连接的？
IO单元与CPU是通过现场总线连接的。
9、 什么是现场总线？
现场总线是应用于过程控制现场的一种数字网络，它不仅包含有过程控制信息交换，而且还包含设备管理信息的交流。通过现场总线，各种智能设备（智能变送器、调节法、分析仪和分布式IO单元）可以方便地进行数据交换，过程控制策略可以完全在现场设备层次上实现。目前，使用较多的现场总线主要是FUNDATION fieldbus基金会现场总线（FF总线）和PROFIBUS现场总线。应用现场总线技术可以将各种分布在控制现场的相关智能设备和IO单元方便的连接在一起，构成控制系统，这种结构已经成为DCS发展的趋势。
10、我公司应用的系统中采用什么现场总线？
我公司目前应用的系统主要是SIEMENS 的S7和ABB的Freelance2000，其中使用的现场总线是PROFIBUS。
ABB AC500系列PLC
继AC31可编程控制器后，推出的全新可升级可编程控制器AC500。与其他同类产品相比，在产品的功能和规模方面都有我们一些独有的优势和特点。
首先,AC500系列产品的功能灵活、可拓展性强。传统PLC产品的小型、中型和大型的软硬件差别非常大，系统的拓展性很有局限。而我们AC500仅通过5种不同内存和速度的CPU中央处理单元就可以实现系统的全面升级。这依赖于AC500可编程控制器特有的模块化结构，把小型系统扩展到中大型系统，CPU底板、IO模块、通讯模块，甚至编程环境都是通用的，系统升级换代只需要换一个CPU单元，无需更换系统软硬件，这样可以保护客户的现有投资。
其次在总线通讯方面的卓越表现，我们有通用的FBP总线技术，可以并行连接不同的总线系统，可同时支持Profibus-DP, Modbus, CANopen和DeviceNET等各种不同的总线类型。
再有就是产品IO模块的通用性好，一方面IO模块采用和底板分离的结构，可实现工程预接线，给系统集成带来极大方便；
另一方面表现在ABB在普通的模块上集成可设置IO功能，即这些IO既可以用作输入，也可以用作输出，这是完全由用户自己来决定的自由IO。
AC500用于构建通信管理中心，在应用时需要配备底板、存储器、电池及各种接口等附件。一般选择集成以太网口的CPU单元，将RJ45通信接口与上位系统连接，而本体的2个COM接口则分别连接到人机界面与通过CS31总线连接AC31-50系列PLC单元。
通信管理中心通过以太网与上位系统以10-100MB的速率交换信息。通信规约采用以太网上的MODBUSTCP，也可使用OPC(OLE for process control)方式交换信息。
AC500系列PLC的编程环境符合IEC61131-3标准。
